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内裤的印花工艺通常被称为热转印工艺，这种工艺主要是将图案或文字通过热转印技术印刷在内裤上，具体的工艺可能因不同的制造商和内裤材料而异，但大致流程相似。
关于各种内裤的英文表达，以下是一些常见的例子：
1、棉质内裤：Cotton Underwear
2、丝质内裤：Silk Underwear
3、蕾丝内裤：Lace Underwear
4、印花内裤：Printed Underwear
5、无缝内裤：Seamless Underwear
6、平角内裤：Boxer Shorts
7、三角内裤：Briefs
8、运动内裤：Sports Underwear
9、高腰内裤：High-Waisted Underwear
10、低腰内裤：Low-Waisted Underwear
只是一些常见的例子，实际上还有更多种类和款式的内裤，以及与之对应的英文表达，如有更多专业或具体的需求，建议查阅相关行业的英文术语或联系专业人士进行咨询。